丢包环境下迭代学习的快速路入口匝道控制方法及系统

摘要

本发明提供了一种丢包环境下迭代学习的快速路入口匝道控制方法及系统。所述的方法需要未丢失的实际交通流密度值与期望交通流密度获得当前误差函数，由误差函数与基于误差的自适应遗忘因子设置传输丢包环境下基于切换系统特征的迭代学习控制律与学习增益。将传输丢包环境下基于切换系统特征的迭代学习控制律应用到带有匝道入口的快速路系统中，使得能够在一定迭代次数内使快速路能够达到期望交通流密度。本发明方法不仅能解决传输丢包环境下具有切换系统特性的带有匝道路口的快速路控制的问题，而且能够改善由于数据丢包导致的交通控制收敛速度变慢的问题，更好地切合实际需要。