基于人工鱼群算法与目标检测的人群仿真疏散方法与装置

摘要

本发明公开了一种基于人工鱼群算法与目标检测的人群仿真疏散方法与装置，所述方法包括以下步骤：根据疏散场景平面图建立拓扑地图，其中，结点表示疏散出口，连线表示两个出口连通，并且标记最终出口；根据视频数据对疏散人群的个体进行检测和跟踪，获得疏散人群的个体实时速度；采用所述个体速度表示鱼群进食行为中的进食速度，初始化鱼群，以场景的最终出口位置表示食物，基于人工鱼群算法对疏散人群个体进行路径规划；当最终出口的疏散人数等于总人数时疏散过程结束，得到疏散路径。本发明识别疏散中速度较慢的个体，指导人群进行疏散，从而照顾到疏散中的弱势群体，同时提高疏散效率，避免过分拥堵。