一种自主导航电力巡线故障检测的四旋翼飞行器系统

摘要

本发明公开了一种自主导航电力巡线故障检测的四旋翼飞行器系统，其由地面上位机、飞行控制模块、超声波测距模块、中转控制模块、串口扩展板、GPRS通信模块、北斗导航模块、电池监控模块、摄像头和图像检测模块组成。本发明系统在飞行器巡线途中利用超声波规避障碍物，利用摄像头和图像检测模块检测电力线故障，检测结果和飞行数据通过GPRS通信模块实时传输至地面上位机，地面上位机也能够对飞行器进行控制，巡线途中电池监控模块会实时监控电池电量，通过计算来预测当前飞行器是否需要返航至充电点，当电量不足时能够自主返航至充电点。