法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-06-14
授权
授权
2018-12-11
实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/14 申请日:20180326
实质审查的生效
2018-12-11
实质审查的生效 IPC(主分类):B63G 8/14 申请日:20180326
实质审查的生效
2018-11-16
公开
公开
2018-11-16
公开
公开
2018-11-16
公开
公开
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机译: 基于浮力驱动和无轴矢量推进的可变形水下机器人及其工作方法
机译: 用于去除油膜上表面污染物的清洁装置,具有液体浮力装置,该液体浮力装置设有经过推进运动训练的驱动单元,其中液体浮力装置用于去除液体表面上的表面污染物。
机译: 潜水器车辆的浮力控制和浮力控制系统。