基于MEMS微扫描镜的三维激光雷达及测距方法

摘要

针对现有基于双轴MEMS微扫描镜的激光雷达的结构较复杂、扫描视场较小、刷新率较低的缺点，本发明提供了一种基于MEMS微扫描镜的三维激光雷达及测距方法，利用单轴MEMS微扫描镜和具有一维放大功能的光学元件配合使用实现二维面扫描，利用线状探测单元组成的光电探测器实现激光回波探测，结构简单、扫描视场大、刷新率高。