一种轻巧型星上执行机构隔振装置

摘要

本发明公开了一种轻巧型星上执行机构隔振装置，包括作动器、上平台和下平台；上平台和下平台相互平行且分别与扰振源和卫星固定连接，上平台与下平台之间安装有三个作动器，三个作动器在上平台上共同铰接于一点，扰振源质心在上平台的垂直投影与三个作动器在上平台的铰接点重合，三个作动器在下平台上分别铰接于三点且三点连线呈等边三角形，扰振源质心在下平台的垂直投影与等边三角形的中心重合。本发明通过采用不同的铰接方式安装作动器，改变了控制力矩陀螺的安装构型，克服了控制力矩陀螺群组的奇异难题；通过活动元件、隔振元件和传感器的配合，解决了含高速转子的执行机构的扰振问题；本发明还具有轻小型化、智能化的特点。