一种带丢包的网络化控制系统的随机故障检测方法

摘要

本发明公开一种带丢包的网络化控制系统的随机故障检测方法，考虑网络化控制系统存在随机丢包、量化误差以及随机发生故障的情况，首先建立存在随机故障的网络化控制系统模型，再建立故障检测滤波器的模型，引入残差评估机制来检测故障是否发生，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式分析方法，得到增广系统均方指数稳定和故障检测滤波器存在的充分条件，利用Matlab LMI工具箱求解最优化问题，给出最优故障检测滤波器参数为然后根据所建立的残差机制判断故障是否发生。本发明考虑了实际情况下故障是随机发生的，故障的发生概率满足Bernoulli分布，适用于一般的故障检测方法，降低保守性。