一种爬墙机器人及其脚掌及其脚掌吸附方法

摘要

本发明公开了一种爬墙机器人及其脚掌及其脚掌吸附方法，所述爬墙机器人脚掌包括吸盘，吸盘与支撑结构相连接；支撑结构包括环绕设置在吸盘外部的支撑架；其能够使得吸盘承受较大的负载，能够承担起各个方向的力，而不是单方向的力，能够将吸附力的方向和负载的重力最大程度做到平行，从而最大程度的提高吸附效率。