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机译:仿蝗虫脚掌的机器人脚结构设计及其优化
卢松明; 郭策; 戴振东;
南京航空航天大学机电学院 南京 210016;
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 南京 210016;
蝗虫; 机器人脚掌; 仿生设计; 有限元;
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