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王欣; 邹光明; 周世凡; 王炯;
武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室;
湖北武汉430081;
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室;
仿蝗虫弹跳机器人; 弹跳机构; 信赖域优化算法; 优化仿真;
机译:大功率关节机构可行走和跳跃的仿蝗虫腿结构的设计原理
机译:仿蝗虫脚掌的机器人脚结构设计及其优化
机译:一种仿蝗虫跳跃机器人的能量转换机制及跳跃稳定性设计
机译:弹跳平行弹力机器人腿的研制
机译:非线性不规则波中缓变漂移运动及张紧腿平台系统弹跳和振铃的研究。
机译:视网膜产生的蝗虫隐身检测器神经元的声抑制:使用机器人蝗虫的调查。
机译:腿部实验室:腿式机器人可调形态的体系结构。
机译:腿式移动机器人及其控制方法,腿式移动机器人的腿结构和腿式移动机器人的移动腿单元
机译:腿式移动机器人的唯一结构,腿式移动机器人和腿式移动机器人的行走控制方法
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