一种鲁棒的三维模型高质量纹理映射方法

摘要

本发明公开了一种鲁棒的三维模型高质量纹理映射方法。首先将输入的网格模型离散为像素粒度的点云，其次建立颜色一致性目标能量，根据这个目标能量优化输入的摄像机外参并且对颜色图像进行形变调整，之后建立最优化拼接目标能量获得每个面片最优的纹理图像映射关系。相比现有的方法，本发明针对配准误差很大并且带高光的输入数据有着明显的优势。