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一种不规则图形的对位方法

摘要

本发明公开了一种不规则图形的对位方法,在传统图像处理算法的基础上,运用点云匹配算法,解决了传统图像算法不稳定、抗干扰性差的问题,提高了对位的准确性、稳定性和高效性。本发明将整个轮廓上的点都参与计算,是整个轮廓整体特征的对位匹配,这样的对位方式更加可靠稳定。本发明在迭代最近点处理的过程中可以通过设置迭代计算次数和收敛条件来调整不规则图像的对位精度。本发明在迭代最近点处理的过程中通过计算对应点对即最小二乘法来得到两个轮廓的最优解,比传统的特征定位精度更高。本发明局部的跳动和干扰不会对整体结果产生影响,算法稳定,抗干扰性强。

著录项

  • 公开/公告号CN105719287B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 博众精工科技股份有限公司;

    申请/专利号CN201610033980.4

  • 发明设计人 吕绍林;马金勇;赵永存;徐希潇;

    申请日2016-01-19

  • 分类号

  • 代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司;

  • 代理人连围

  • 地址 215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号

  • 入库时间 2022-08-23 10:31:18

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-26

    授权

    授权

  • 2018-01-16

    著录事项变更 IPC(主分类):G06T7/00 变更前: 变更后: 申请日:20160119

    著录事项变更

  • 2018-01-16

    著录事项变更 IPC(主分类):G06T 7/00 变更前: 变更后: 申请日:20160119

    著录事项变更

  • 2016-11-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20160119

    实质审查的生效

  • 2016-11-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20160119

    实质审查的生效

  • 2016-11-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/00 申请日:20160119

    实质审查的生效

  • 2016-06-29

    公开

    公开

  • 2016-06-29

    公开

    公开

  • 2016-06-29

    公开

    公开

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