公开/公告号CN106737689B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-23
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学深圳研究生院;
申请/专利号CN201710044173.7
申请日2017-01-19
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;
代理人唐致明
地址 518000 广东省深圳市南山区西丽镇深圳大学城哈工大校区
入库时间 2022-08-23 10:31:06
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-04-23
授权
授权
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20170119
实质审查的生效
2017-06-23
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20170119
实质审查的生效
2017-05-31
公开
公开
2017-05-31
公开
公开
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