公开/公告号CN106363646B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-09
原文格式PDF
申请/专利权人 上海铸天智能科技有限公司;
申请/专利号CN201610351368.1
发明设计人 白佶斌;
申请日2016-05-25
分类号B25J13/00(20060101);B64C19/02(20060101);
代理机构31224 上海天翔知识产权代理有限公司;
代理人吕伴
地址 200235 上海市徐汇区钦州路100号2号楼1209室
入库时间 2022-08-23 10:30:00
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-14
专利权的转移 IPC(主分类):B25J13/00 登记生效日:20200624 变更前: 变更后: 申请日:20160525
专利申请权、专利权的转移
2019-04-09
授权
授权
2019-04-09
授权
授权
2017-03-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/00 申请日:20160525
实质审查的生效
2017-03-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/00 申请日:20160525
实质审查的生效
2017-03-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/00 申请日:20160525
实质审查的生效
2017-02-01
公开
公开
2017-02-01
公开
公开
2017-02-01
公开
公开
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机译: 用于无人飞行器的双轴平台,用于无人飞行器的三轴平台和机载多旋翼
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机译: 任意角度的多旋翼无人飞行器UPCAST的悬停控制方法,使用相同的计算机程序产品以及使用相同的多旋翼无人飞行器