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基于移动机器人的变电站自动门集中控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于移动机器人的变电站自动门集中控制系统及方法,包括:自动门配置模块、自动门数据存储服务器、自动门中心处理模块、自动门控制模块、自动门状态查询模块、自动门信息展示模块和无线通信模块;本发明有益效果:采用移动机器人控制范围可以覆盖整个变电站。采用网络通信方式传输自动门控制命令,缩短命令传输时间。采用无线传输方式可以有效的降低现场的线路部署成本。

著录项

  • 公开/公告号CN106597997B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-04-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 山东鲁能智能技术有限公司;

    申请/专利号CN201510662522.2

  • 申请日2015-10-14

  • 分类号G05B19/418(20060101);E05F15/77(20150101);G08C17/02(20060101);

  • 代理机构37221 济南圣达知识产权代理有限公司;

  • 代理人张勇

  • 地址 250101 山东省济南市高新区新泺大街2008号银荷大厦B座

  • 入库时间 2022-08-23 10:29:48

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-08

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G05B 19/418 变更前: 变更后: 申请日:20151014

    专利权人的姓名或者名称、地址的变更

  • 2019-04-09

    授权

    授权

  • 2019-04-09

    授权

    授权

  • 2019-03-15

    著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/418 变更前: 变更后: 申请日:20151014

    著录事项变更

  • 2019-03-15

    著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/418 变更前: 变更后: 申请日:20151014

    著录事项变更

  • 2019-03-15

    著录事项变更 IPC(主分类):G05B 19/418 变更前: 变更后: 申请日:20151014

    著录事项变更

  • 2017-05-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20151014

    实质审查的生效

  • 2017-05-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20151014

    实质审查的生效

  • 2017-05-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B19/418 申请日:20151014

    实质审查的生效

  • 2017-05-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 19/418 申请日:20151014

    实质审查的生效

  • 2017-04-26

    公开

    公开

  • 2017-04-26

    公开

    公开

  • 2017-04-26

    公开

    公开

  • 2017-04-26

    公开

    公开

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