基于HTTP/SOCKET的AGV与自动门通讯方法

摘要

cqvip:工厂厂区与仓库之间会安装隔离装置,常见的隔离装置为自动门,但自动门是独立个体存在,通常靠红外传感器和指纹开关控制开关门,自动门系统没有和第三方调度系统交互,当AGV通过自动门时由于高度不足或感应不到位,阻挡在门外,严重时甚至发生碰撞,形成物理障碍。文中方法是将AGV系统与自动门系统打通,AGV在行进过程中与自动门通信,申请开门动作并在通过后申请关门动作,将AGV调度系统与自动门控制系统融合成一个整体,使控制调度更加稳定可靠。