一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法

摘要

本发明公开一种压接吊弦压接管和吊弦压接端子的方法。该方法包括：将压接管放入压接管压接台上；将压接端子放入压接端子压接台上；控制四轴桁架式机械手抓取吊弦线的一端穿入压接管；控制四轴桁架式机械手抓取穿过压接管的吊弦线的一端返回再次穿入压接管；控制心形环抓件机械手将心形环放入压接管压接台上并卡在吊弦线形成的环形套内；继续控制四轴桁架式机械手抓取返回穿过压接管的吊弦线的一端穿入压接端子；控制压接端子压接台按预设第一压力值对压接端子进行压接；拉伸未穿过压接管的吊弦线的一端从而卡紧心形环；控制压接管压接台按预设第二压力值对压接管进行压接。本发明公开的方法能够提高压接质量，提高压接质量的稳定性。