一种直升机结构响应主动振动控制系统的控制方法

摘要

本发明公开一种直升机结构响应主动振动控制系统及其控制方法，其中控制系统包括上位计算机、主通道、次级通道、自适应滤波控制器、次级通道辨识控制器、比较模块Ⅰ、比较模块Ⅱ和次级通道辨识模型，所述自适应滤波控制器、次级通道辨识控制器、主通道及次级通道均连接上位计算机的输出，次级通道辨识控制器的输出分别接入自适应滤波控制器、比较模块Ⅰ，自适应滤波控制器的输出分别接入次级通道、次级通道辨识模型和比较模块Ⅱ，次级通道辨识模型的输出接入比较模块Ⅱ，比较模块Ⅰ的输出分别接入比较模块Ⅱ和次级通道辨识控制器，比较模块Ⅱ的输出接入自适应滤波控制器。