一种异步传感器空间配准算法

摘要

本发明公开了一种异步传感器空间配准算法，首先采用内插外推时间配准算法实现两传感器的数据同步，随后根据时间配准结果构建伪量测方程；针对目标机动条件下的空间配准问题提出基于内插外推时间配准算法和基于地心地固坐标系的空间配准算法的异步传感器空间配准算法。本发明的伪量测方程构建过程与目标状态向量无关，且可以证明由时间配准结果构造的伪量测也与目标状态无关。因此所提的算法可有效解决目标机动条件下的异步传感器空间配准问题。通过仿真实验验证了本发明的算法在目标作蛇形机动的条件下仍然可准确的对传感器的系统误差进行估计；同时通过仿真分析了传感器的采样周期比以及自身的随机误差对系统误差估计精度的影响。