多传感器组网系统空间配准算法

摘要

传统的偏差配准技术多基于球极投影,当传感器距离较远时,给配准结果引入一定的偏差,使用地心地固(ECEF)坐标系,以一个传感器为融合中心,提出了多传感器动态偏差的估计模型,能较好地解决了远距离偏差估计问题,由于的最小二乘法和广义最小二乘法不能满足实时动态系统配准,提出利用序惯卡尔曼滤波算法实现动态系统偏差估计,通过仿真试验说明该模型和算法能有效地进行传感器动态偏差估计.