一种小型水田七采摘机器人的行走铲土机构

摘要

本发明涉及水田七采摘领域，具体的说是一种小型水田七采摘机器人的行走铲土机构，包括主架、行走装置、支撑装置和平衡传感器；所述的行走装置位于主架下部，所述的支撑装置安装在主架外围，所述的平衡传感器位于主架上方；所述的主架包括八个行走单元，所述的行走单元包括圆弧形铲土板、转动杆、一号铲土气缸和二号铲土气缸；所述的支撑装置均匀安装有三个支撑单元，所述支撑单元包括一号支撑气缸和二号支撑气缸；所述的主架上方安装有平衡传感器。本发明可实现对水田七的自动挖取，自动化程度高，避免了人手挖取水田七费时费力的缺陷，极大的提高了工作效率。