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提高无人机稳定性的方法及基于航拍的区域动态巡逻系统

摘要

提高无人机稳定性的方法及基于航拍的区域动态巡逻系统,涉及无人机技术领域,上述提高无人机稳定性的方法包括以下步骤:步骤一、测定所述无人机在执行各种飞行动作并保持飞行稳定状态时的电调输入电压值以及对应的油门值;步骤二、在所述无人机的电池与电调之间连接可调电压的稳压单元;步骤三、根据无人机当前执行的飞行动作,控制所述稳压单元输出至电调的电压,使得所述电调的输入电压值与步骤一中测得的无人机在执行该飞行动作并保持飞行稳定状态时的电调输入电压值相一致,同时让所述无人机的飞控参照步骤一中测得的在执行该飞行动作并保持飞行稳定状态时的油门值对电调进行控制。

著录项

  • 公开/公告号CN106598074B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-03-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 湖南工学院;

    申请/专利号CN201710016542.1

  • 申请日2017-01-10

  • 分类号G05D1/10(20060101);B64F1/00(20060101);B60L53/12(20190101);B60L53/38(20190101);

  • 代理机构43205 长沙星耀专利事务所(普通合伙);

  • 代理人龙腾

  • 地址 421002 湖南省衡阳市珠晖区衡花路18号

  • 入库时间 2022-08-23 10:28:05

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-08

    授权

    授权

  • 2017-05-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20170110

    实质审查的生效

  • 2017-05-24

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170110

    实质审查的生效

  • 2017-04-26

    公开

    公开

  • 2017-04-26

    公开

    公开

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