公开/公告号CN106598074B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-08
原文格式PDF
申请/专利权人 湖南工学院;
申请/专利号CN201710016542.1
申请日2017-01-10
分类号G05D1/10(20060101);B64F1/00(20060101);B60L53/12(20190101);B60L53/38(20190101);
代理机构43205 长沙星耀专利事务所(普通合伙);
代理人龙腾
地址 421002 湖南省衡阳市珠晖区衡花路18号
入库时间 2022-08-23 10:28:05
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-03-08
授权
授权
2017-05-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20170110
实质审查的生效
2017-05-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20170110
实质审查的生效
2017-04-26
公开
公开
2017-04-26
公开
公开
机译: 维护指定区域安全性的无人机巡逻系统和巡逻方法
机译: 维护指定区域安全性的无人机巡逻系统和巡逻方法
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