一种用于三轴磁传感器简易校正的两步校正方法

摘要

本发明公开了一种用于三轴磁传感器简易校正的两步校正方法，将方型工装载体做任意角度的旋转，得到一系列地磁场强度三轴分量的测量值。利用基于椭球拟合的三轴磁传感器误差补偿方法，对上述的地磁场强度三轴分量的测量值进行校正，求得误差校正系数矩阵和综合零偏误差。然后将方型工装载体置于水平大理石平台上，令方型工装载体坐标系的X、Y、Z轴分别朝上，让方型工装载体绕朝上的坐标轴缓慢旋转至少一周得到测量数据，利用最小二乘的原理求得正交坐标系转换矩阵。本发明对三轴磁传感器自身坐标系与载体坐标系不重合导致的安装误差进行了有效的校正，同时整个校正过程简捷、省时、精度高，不依赖于精密仪器提供准确的方向基准、水平基准等。