一种用于无线传感器网络的分布式多源定位算法

摘要

本发明公开了一种用于无线传感器网络的分布式多源定位算法，包括：(1)系统初始化；(2)多源发射无线电信号，参考节点确定多源定位模型；(3)执行分布式多源邻近估计算法，获取多源定位初值；(4)筛选有效参考节点，确定迭代次序；(5)执行分布式多源方向梯度估计算法；(6)与系统预设阈值比较，确定最终多源定位结果。步骤(3)通过邻近节点估计多源定位初值，步骤(5)通过增量梯度估计的方式并行解算多源坐标信息。本发明可应对无线传感器网络中的多源定位需求，具有较好的邻近节点分辨能力、定位时效性和系统定位容量，可广泛应用于无线传感器网络多源定位系统中。