一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法

摘要

本发明提出了一种钢琴码克弦轴孔综合定位加工方法，该方法主要包括：首先，将钢琴码克部件的弦轴孔压入木圈并装夹固定在钻孔机床上，以钢琴码克图纸尺寸选取m(m＝5～9)个弦轴孔作为定位基准孔,记为S₁(u_S1,v_S1)、…S_i(u_Si,v_Si)、…S_m(u_Sm,v_Sm)，利用激光或红外线定位检测装置对这些基准孔进行检测、定位并获取这些基准孔圆心的实际坐标位置，记为T₁(x_T1,y_T1)、…T_i(x_Ti,y_Ti)、…T_m(x_Tm,y_Tm)；然后，采用最小二乘法，计算出实际机床工件XOY坐标系上所有弦轴孔圆心坐标的理论值Q_j(x_j,y_j)，以此理论值Q_j(x_j,y_j)，对钢琴码克进行弦轴孔木圈压入与钻孔加工。本发明通过选取多个弦轴孔作为定位基准孔，进行检测定位，采用最小二乘法得到变换模型系数，再变换到机床工件坐标系后，能够最大限度地与实际弦轴孔圆心坐标重合。