一种基于操控员足部位姿传感器的四足机器人遥操作方法

摘要

本发明公开了一种基于操控员足部位姿传感器的四足机器人遥操作方法，属于机器人操控技术领域。现有技术的四足机器人遥操作方法，人机交互不够友好，控制复杂，本发明包括以下步骤：第一步，操控者的单足或双足上固定位姿传感器集成模块；第二步，所述位姿传感器集成模块检测分析操控员的足部运动状态生成控制指令；第三步，所述控制指令通过无线传输给目标四足机器人；第四步，目标四足机器人分析收到的控制指令做出相应的运动状态。本发明通过操控员的足部运动状态来操控目标四足机器人做出相应的运动状态，能够解放操控员的双手，人机交互好，使得对目标四足机器人的操控更为简单方便。