一种基于电机转子定位的电动车防盗装置的防盗方法

摘要

本发明公开了一种基于电机转子定位的电动车防盗装置及其防盗方法，所述电动车防盗装置由电流检测模块以及控制模块构成；其中，所述电流检测模块包括依次串联的电流采集器、Clark变换器和Park变换器，所述电流采集器的输入端接在电动车无刷直流电机的定子的三相绕组上，所述Park变换器的输出端连接所述控制模块的输入端；所述控制模块包括两个比较器、两个PID调节器、d轴电流给定器、q轴电流给定器、反Park变换器以及SVPWM变换器，所述SVPWM变换器的输出端连接所述电动车的三相桥式逆变器的控制输入端。该防盗方法通过电机转子定位，达到电动车防盗效果。