一种基于多刚体模型的跳伞员坠落运动仿真方法

摘要

本发明公开了一种基于多刚体模型的跳伞员坠落运动仿真方法本发明基于人体多刚体模型首次实现了跳伞员非刚体模型下的离机坠落运动仿真；在坠落运动过程中，跳伞员可根据需要调整头部和四肢相对于躯干的位置和姿态，进而改变整体下落轨迹和姿态；本发明的方法已经跳伞员伞降训练模拟系统中得到应用，相比传统的仿真方法，在真正意义上实现了跳伞员坠落运动轨迹和复杂姿态的仿真。