基于四轮驱动的电动汽车的制动系统及方法及电动汽车

摘要

在本发明公开的基于四轮驱动的电动汽车的制动系统中，第一制动控制单元根据电动汽车的制动模式、电池包的剩余电量及车速通过电机控制器控制电机对车轮制动，第二制动控制单元根据电动汽车的制动模式、电池包的剩余电量及车速控制制动执行机构对车轮制动。第一制动控制单元判断制动执行机构对车轮的制动是否失效。若失效，第一制动控制单元通过电机控制器控制电机对相应的车轮制动。上述制动系统中，第一制动控制单元可采取不同的制动手段，使电机制动及制动执行机构制动相互协作。同时，在制动执行机构对车轮的制动失效时，第一制动控制单元能够控制电机对车轮进行制动。本发明还公开基于四轮驱动的电动汽车的制动方法及基于四轮驱动的电动汽车。