一种人形机器人的上肢结构及人形机器人

摘要

本发明提供一种人形机器人的上肢结构及人形机器人，所述上肢结构包括：肩臂、上前臂以及连接所述肩臂和上前臂的肘部，所述肩臂在肘部处设有枢轴，所述上前臂能够旋转地连接在该枢轴上，所述枢轴与x轴方向成一角度α，并且枢轴与y轴方向成一角度β，其中α为锐角，β＝90°‑α。本发明的人形机器人的上肢结构仅仅是在肘部做了变动，即改变了肩臂与上前臂之间的枢轴的方向，即可使人形机器人的上肢模拟人的多种姿势，而不需要设置复杂的结构，因此不仅生产、装配更为简易，并且可大大降低产品的成本，因此会更加受到消费者的欢迎。