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机译:基于Kinect的人形机器人操纵器,用于人类上肢运动跟踪
College of Information Engineering, Al-Nahrain University, Baghdad, Iraq;
Department of Computer Engineering, Al-Nahrain University, Baghdad, Iraq;
Humanoid Robotic Manipulator; Human Arm; Kinect;
机译:基于Kinect的类人机器人操纵器,用于人类上肢运动跟踪
机译:一种像人类的上肢运动计划:为人形机器人产生自然主义运动
机译:检查机器人可操纵性指标,以评估数字人类模型的上肢可操纵性
机译:利用人体上肢运动跟踪的交互式仿人机器人手臂模仿系统
机译:人体运动跟踪,用于辅助类人机器人的平衡训练和控制。
机译:演示了使用人类颅内脑电图眼动仪和计算机视觉来控制机器人上肢假体的半自主混合脑机接口
机译:基于Kinect的仿人机器人机器人人体上肢运动跟踪