一种基于RGB-D相机和立体声的视障人士通路预知眼镜

摘要

本发明公开了一种基于RGB‑D相机和立体声的视障人士通路预知眼镜。该眼镜利用红外投射器投射不可见的近红外静态散斑，利用两个红外相机和一个RGB彩色相机采集图像，小型处理器对采集的图像进行处理，计算获得深度图像。该方法利用姿态角传感器获取相机的姿态角信息。小型处理器利用深度信息和姿态角信息，计算获取高度图像，并对高度图像进行分块，将分块获得的深度信息，转化为立体声信号，最后利用骨传导耳机传递给视障人士进行辅助，可以很好地满足视障人士通路预知的要求。