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陈宇翔; 王仁; 张健;
中国航天科工集团第二研究院706所 北京100854;
即时定位与地图构建技术; 帧间匹配; 轮廓匹配; 实时性; 回环检测;
机译:基于ORB的RGB-D相机微型SLAM系统
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机译:使用RGB-D与单眼板相机使用RGB-D SLAM的自主飞行
机译:一种使用多种商品RGB-D相机的几何重构与运动跟踪系统
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机译:RGB-D 3D方法和用于通过跟踪RGB-D相机生成3D模型的装置
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