一种插电式四驱混合动力汽车分层协调能效控制方法

摘要

一种插电式四驱混合动力汽车分层协调能效控制方法，涉及一种混合动力汽车的控制方法。为了解决现有混合动力系统的控制方法没有将汽车的能效发挥到最优的问题。本发明根据汽车的运行情况实时切换动力系统驱动模式，在纯电动驱动模式和两种HEV三动力混合模式下计算电动汽车两台驱动电机的目标总转矩Tt；然后判断矩阵网格Q_i，j的4个节点的数值是否为空，若其中任一节点数值为空，采用搜索法搜索转矩优分配系数k，按k将Tt分配给第一驱动电机和第二驱动电机；否则，计算矩阵网格Q_i，j的4个节点的数值的平均值k，将k作为对应的转矩优化分配系数，按k将总转矩Tt分配给第一驱动电机和第二驱动电机。本发明适用于汽车的设计制造领域。