一种基于极点配置的电动汽车起步抖动主动控制方法

摘要

本发明涉及一种基于极点配置的电动汽车起步抖动主动控制方法，该方法包括如下步骤：(1)建立电动汽车系统原始状态空间模型，确定电机转速ω_m对电机转矩T_m的传递函数G_m(s)；(2)构造状态观测器，该状态观测器输出观测值包括观测电机转速ω_m、车轮角速度ω_w以及半轴扭转角θ；(3)设计反馈控制器，将状态观测器输出端连接反馈控制器输入端，反馈控制器输出端连接至电机控制器输入端，形成闭环控制系统；(4)根据反馈控制器增益和状态观测器输出观测值产生电机补偿转矩；(5)将电动汽车整车控制器输出电机期望转矩减去电机补偿转矩得到闭环控制系统的电机转矩，根据此电机转矩控制电机运动。与现有技术相比，本发明控制方法简单、控制效果好。