一种电机定子铁芯自动外叠装方法及其装置

摘要

本发明公开了一种电机定子铁芯自动外叠装方法及其装置，包括：工作台（1）、机器人（3）、对中台（11）、叠装定位台（2）和冲片料盘（5），所述工作台（1）中心处设有叠装定位台（14），所述工作台（1）等分为三部分，每一部分均设有机器人（3），所述机器人（3）端部设有末端吸盘（4），所述机器人（3）周围设有对中台（11）、冲片料盘（5）、铁片料盘（7）、废料盘（8）、通风槽板料盘（9）和补偿片料盘（10），通过机械化、自动化和标准化的动作完成铁芯的叠装，有效减小了人为因素造成的误差，而且能够保证叠装环境的无尘要求，还能够提高叠装效率。