用于移动机器人协作的自适应无线数据分享方法与系统

摘要

一种用于移动机器人协作的自适应无线数据分享方法及系统，该系统包括：在线训练模块、最优化控制模块和本地测量模块，其中：本地测量模块将测量得到的吞吐量信息分别输出至在线训练模块和最优化控制模块，在线训练模块与最优化控制模块相连并输出估算的关系矩阵，最优化控制模块将最终控制法则作为下一个时隙的最优化输入分别输出至在线控制模块和无线设备。本发明通过通信吞吐量的闭环反馈，联合调整数据包速率和传输功率，以达到最大化吞吐量的目的。