一种全旋转动态指向式旋转导向系统及导向控制方法

摘要

本发明公开了一种全旋转动态指向式旋转导向系统及导向控制方法，包括上壳体和下壳体，上壳体内设有一个与其同轴的中空轴，中空轴的一端与上壳体密封连接，另一端与一个中空的传动轴相连，且中空轴的该端与上壳体之间设有导向驱动机构；导向驱动机构、上壳体与中空轴形成油压封闭腔，且油压封闭腔中的钻井液压力高于导向驱动机构外面的钻井液压力；导向驱动机构驱动一个套装在传动轴上的偏摆轮侧向偏摆，在传动轴上安装有用于保持指向方向的万向节，在传动轴的端部安装有一个钻头，偏摆轮在导向驱动机构的驱动下侧向偏摆，偏摆轮向外持续推靠下壳体内壁，产生方向垂直于下壳体内壁的动态持续侧向力，使下壳体带动钻头沿着万向节旋转中心旋转一个角度，达到动态指向的目的。