用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法

摘要

本发明涉及用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法。一种模型预测控制（MPC）模块实施多次迭代以基于转矩请求、发动机模型、表格矩阵和基解矩阵来确定发动机的一组当前目标值。每次迭代包括：确定基解矩阵是否呈非标准形式；当基解矩阵呈非标准形式时，基于非基本对的原始变量的第一输入位置来识别表格矩阵的第一列；当基解矩阵呈标准形式且基解矩阵的一个或更多个原始变量为负时，基于基本对的对偶变量的第二输入位置来识别表格矩阵的第一列；以及基于表格矩阵的第一列来选择性地更新基解矩阵。