用于提高计算效率的模型预测控制系统和方法

摘要

一种用于控制机动车辆的致动器系统的方法包括利用具有MPC求解器的模型预测控制(MPC)模块来确定受到约束的多个致动器的最优位置，针对一组致动器占空比优化成本函数，用于控制多个致动器的位置，确定MPC求解器是否已经确定所述多个致动器的最优致动器位置，并且如果MPC求解器未能确定多个致动器的最优致动器位置，则应用线性二次调节器(LQR)解。