公开/公告号CN106179932B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-18
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨龙声超声技术有限公司;
申请/专利号CN201610808485.6
申请日2016-09-07
分类号
代理机构北京格允知识产权代理有限公司;
代理人谭辉
地址 150066 黑龙江省哈尔滨市平房区星海路20号A栋4层
入库时间 2022-08-23 10:22:16
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-18
授权
授权
2017-01-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B06B1/06 申请日:20160907
实质审查的生效
2017-01-04
实质审查的生效 IPC(主分类):B06B 1/06 申请日:20160907
实质审查的生效
2016-12-07
公开
公开
2016-12-07
公开
公开
机译: 一种用于牢固地固定机器人手臂工具的进给导线的方法,该方法在手臂的头部具有一个夹紧环,并在导线座上安装了第二个安装在球窝中的夹紧环
机译: 索环与导线的连接结构和索环的制造
机译: 使用弹簧环的方向盘的导线连接结构