胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置

摘要

提供一种能够提高针对胶囊型内窥镜的引导操作的操作性的胶囊型内窥镜系统以及磁场产生装置。胶囊型内窥镜系统(1)具备：胶囊型内窥镜(10)；磁场产生部(12)，其用于对胶囊型内窥镜(10)进行磁性引导；输入部(16)，其接收指示的输入，该指示用于变更胶囊型内窥镜(10)的移动和姿势中的至少一方；检测部(172)，其检测被摄体与胶囊型内窥镜(10)的周围之间的空间上的关系；以及磁场控制部(174)，其基于由检测部(172)检测出的检测结果以及由输入部(16)接收到的指示来对磁场产生部(12)的引导磁场进行控制，以一边维持空间上的关系一边引导胶囊型内窥镜(10)。