体内胶囊内窥镜磁场定位检测系统的研究与设计

摘要

本文在介绍了胶囊内窥镜系统基本定位原理的基础上,设计了一种基于HMC1022和HMC1021高灵敏度磁阻传感器对胶囊空间运动位置和方向进行定位检测的实验系统。通过实验验证,此检测系统定位准确,精度高,测量范围大,可用于体内胶囊内窥镜诊疗装置的体外实时定位。