基于4D航迹运行的空中交通管制系统的工作方法

摘要

本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统的工作方法，属于空中航行器的交通控制系统领域，目前的空中交通管理方式较为落后。本发明的空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载通信终端、管制终端模块，其中监视数据融合模块为管制终端模块提供实时航迹信息；管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块；上述系统的空中交通工作方法是依靠管制终端模块利用隐马尔科夫模型生成4D航迹，实现潜在的交通冲突的分析以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突，提高空中交通的安全性。