法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-12-04
授权
授权
2016-05-11
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/06 申请日:20150930
实质审查的生效
2016-05-11
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 13/06 申请日:20150930
实质审查的生效
2016-04-13
公开
公开
2016-04-13
公开
公开
机译: 机器人操作程序准备设备,机器人操作程序准备方法,程序,记录介质,机器人控制器和机器人
机译: 机器人操作装置,机器人系统以及机器人操作程序
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