一种可全方位自主训练上肢体活动能力的康复座椅

摘要

本发明公开了一种可全方位自主训练上肢体活动能力的康复座椅，包括座椅本体、支架以及对称设在座椅本体两侧的两个康复训练器；其中，所述支架一端安装在座椅本体上，另一端与所述康复训练器连接；所述康复训练器包括手臂训练机构、手掌训练机构、肩关节训练机构、自主用力测量机构以及控制系统；其中，所述支架与手臂训练机构之间通过万向连接结构连接，所述肩关节训练机构连接在手臂训练机构的底部；所述的手掌训练机构安装在手臂训练机构的末端；本发明的康复座椅即能够对上肢体进行训练，又可根据患者的主动性参与程度确定对患者的协助程度，从而充分发挥患者的主动性，提高患者恢复机能的速度；该装置具有活动范围大、动作样式多等优点。