一种可全方位自主训练上肢体活动能力的康复装置

摘要

本发明公开了一种可全方位自主训练上肢体活动能力的康复装置，包括支架和康复训练器，所述康复训练器包括手臂训练机构、手掌训练机构、肩关节训练机构、自主用力测量机构以及控制系统，所述支架与手臂训练机构之间通过万向连接结构连接，所述肩关节训练机构连接在手臂训练机构的底部；所述的手掌训练机构安装在手臂训练机构的末端，该手臂训练机构的侧面安装有自主用力测量机构。该康复装置不仅能够对肩关节、手臂，腕部进行训练，而且可以根据患者的主动性参与程度确定对患者的协助程度，从而充分发挥患者的主动性，提高患者恢复机能的速度和效果；该装置具有活动范围大、动作样式多等优点。