用于启用主动稳定摄像机的指向控制的方法和系统

摘要

提供了一种用于调整主动稳定的摄像机的指向角的方法。摄像机被配置为根据命令的指向角稳定摄像机的主动稳定系统容纳。主动稳定系统包括可以围绕系统的平摇轴、倾斜轴和滚动轴中的一个或更多个旋转的操纵构件。所述方法包括：如果关节角度测量超出阈值窗口，则得到与操纵构件的旋转运动相关的操纵构件的关节角度测量，并且基于得到的关节角度测量在操纵构件的旋转运动方向上调整摄像机的指向角。如果关节角度测量落在阈值窗口内，则根据命令的指向角主动稳定摄像机的指向角。