一种激光雷达指向性稳定器和激光雷达指向性稳定系统及一种激光雷达的补偿方法

摘要

本发明公开了一种激光雷达指向性稳定器，包括旋转单元，具有旋转架，旋转架通过旋转单元轴固定于载体平台上，旋转架上设有旋转单元角速度测量器；旋转单元轴与旋转单元电机连接；反射单元，具有反射框，反射框通过反射单元轴铰接于旋转架上，反射框上设有反射单元角速度测量器；反射单元轴上固定设有测角仪，反射单元轴与反射单元电机连接；旋转单元轴与反射单元轴相互垂直且位于同一平面上；本发明还公开了使用上述激光雷达指向性稳定器的激光雷达指向性稳定系统和上述激光雷达指向性稳定系统的补偿方法。本发明提供的稳定器具有体积小、结构简单、稳定性高的优点，可方便地与激光雷达组合使用，提高激光雷达在车载、船载、机载上的光束指向性。