公开/公告号CN106600823B
专利类型发明专利
公开/公告日2018-11-06
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆向日葵机器人有限公司;
申请/专利号CN201610979387.9
发明设计人 林敏辉;
申请日2016-11-07
分类号G07F7/06(20060101);G07F11/00(20060101);G07F11/62(20060101);
代理机构50222 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人周维锋
地址 400900 重庆市大足县万古工业园区
入库时间 2022-08-23 10:20:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-11-06
授权
授权
2017-05-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G07F7/06 申请日:20161107
实质审查的生效
2017-05-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G07F 7/06 申请日:20161107
实质审查的生效
2017-04-26
公开
公开
2017-04-26
公开
公开
机译: 机器人,一种行走控制装置和一种行走控制方法,其通过改变机器人的行走模式来确保行走稳定性
机译: 一种用于通过至少一个机器人来模拟卫星运动的机器人系统的控制方法
机译: 物理强度增加的机器人,用于使用力传感器来估计用户的意图,以及一种能够精确自然地控制机器人运行的控制方法